Кисляков родился в 1954 году в г. Миллерово. Среднюю школу окончил в Ростове-на- Дону.С 1978 по 1982 год учился в Ростовском художественном училище им. М.Б. Грекова, Ростов-на-Дону. С 1982 по 1999 год жил и работал в Таганроге, куда уехал с женой Натальей Дурицкой по окончании Грековского художественного училища. С 1988 года — член товарищества «Искусство или смерть». В 1990 году разработал эмблему Таганрогского радиотехнического института, знаменитого скифского «Лосенка». Работы художника находятся в частных коллекциях России, Германии, США, Литвы. Живет и работает в Ростове-на-Дону.