В Передовой инженерной школе Южного федерального университета разработали корреляционно-экстремальную навигационную систему (КЭНС) для беспилотных летательных аппаратов. Над ней трудится команда лаборатории проектирования бортовых систем робототехнических комплексов.
«Сейчас завершился второй этап, создан демонстратор, который апробирован в полетах в подмосковном Егорьевске. Представляет он из себя систему навигации, основанную на сопоставлении изображений как с видимого диапазона обычных камер, так и с камер инфракрасного диапазона с эталонными электронными картами, загруженными на борт. Это позволяет полноценно получать навигационные решения в условиях отсутствия сигналов от спутников», – рассказал руководитель лаборатории Владислав Хворост.
Аппарат будет предназначен, в частности, для тяжелых погодных условий, где сигнала спутников нет или он нестабилен. Проект реализуется в партнерстве с Институтом проблем управления РАН и в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы».
«В дальнейшем мы планируем существенно повысить автономность этой системы внесением еще одного диапазона изображений. Это радиоизображение, что позволит нам получить навигационный комплекс, которому не важны ни время суток, ни погодные условия. Туман, снег, дождь – ничего не будет влиять на радиолокационное изображение», – добавил Владислав Хворост.
Результатом работы лаборатории ПИШ станет демонстрация потенциальным заказчикам трех вариаций системы: самая простая и дешевая (видимый диапазон), средняя с более обширным функционалом (инфракрасный диапазон), всепогодная и самая дорогая (с радиодиапазоном).
Разработчики отмечают, что система связи беспилотника, инерциальная навигационная система, которая установлена на борту, – российские. Остальные комплектующие в КЭНС – производства дружественных стран.
«Сейчас мы готовим заявки на проекты, связанные с беспилотными авиационными системами: решения задач по обнаружению, сопровождению целей группами, роем беспилотных летательных аппаратов с использованием искусственного интеллекта.
Упор также делаем на условия без связи, без навигации, на системы технического зрения и ИИ, который будет базироваться на принципах поведения дронов относительно данных с СТЗ», – заключил руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ Михаил Медведев.
