Анатолий Семёнович Легостаев родился 23 августа 1940 года в Ростове-на-Дону.
Окончил Ростовское художественное училище им. М.Б. Грекова, а в 2006 году — художественно-промышленную академию Краснодарского государственного университета культуры и искусств.
Он заслуженный художник РСФСР, идейный вдохновитель ростовской арт-группы «Зелёный остров».
Его персональные выставки проходили в Москве, Ростове-на-Дону, Сочи, Ставрополе, Таганроге.
Произведения Легостаева находятся в музеях и частных коллекциях в России и за границей.
Несколько картин художника Легостаева приобрела для своей коллекции супруга бывшего канцлера ФРГ Герхарда Шредера.
