Научно-исследовательский институт робототехники и процессов управления Южного федерального университета по заказу Минобороны РФ займётся разработкой перспективных робототехнических комплексов, которые будут базироваться в воздухе, на земле и в море.
Исследования НИИ РиПУ ЮФУ проходят и развиваются на базе ведущей научной школы РФ в области военных и специальных технологий. В структуре института функционирует вторая в России целевая поисковая лаборатория прорывных интеллектуальных технологий группового управления робототехническими комплексами (РТК). Она была создана под эгидой Фонда перспективных исследований для разработки систем группового управления РТК, критически значимых для обороны страны и безопасности государства.
— Создание многоагентных робототехнических систем — одно из наиболее перспективных направлений современной робототехники, особенно важное для решения разнообразных задач в области обороны страны и индустрии высокоточного земледелия. Но это невозможно без разработки систем и технологий централизованного и децентрализованного управления автономными роботами, и стратегии их взаимодействий. Однако в России лишь несколько научных центров обладают достаточными компетенциями, — отметила ректор ЮФУ Инна Шевченко. — В Южном федеральном университете создана Целевая поисковая лаборатория прорывных интеллектуальных технологий группового управления РТК Фонда перспективных исследований, нацеленная на преодоление подобных технологических барьеров. Уже сейчас она позволяет сформировать на Юге России центр компетенций федерального значения по критически важному для обороноспособности страны направлению,.
— Основной задачей НИИ РиПУ ЮФУ является проведение научных исследований и экспериментальных разработок в области робототехники наземного, воздушного, морского и космического базирования, интеллектуальных и адаптивных систем управления, в том числе группового, систем навигации и наведения, систем технического зрения, систем связи и передачи данных, исполнительных приводов и датчиковой аппаратуры, бортовых вычислительных систем и комплексов в интересах развития вооружения, военной и специальной техники, продукции двойного назначения, решения задач обеспечения правопорядка и общественной безопасности, борьбы с терроризмом, предупреждения чрезвычайных ситуаций и ликвидации последствий стихийных бедствий, — отметил кандидат технических наук, заместитель директора НИИ РиПУ ЮФУ Евгений Косенко.
Разработки сотрудников НИИ РиПУ пользуются спросом. В рамках проекта «Маркер» они разработали систему группового управления для автономных робототехнических платформ, способных самостоятельно выполнять широкий круг работ по поставленным задачам. Например, строить маршрут, искать цель и применять вооружение. При этом «Маркер» остается экспериментальным проектом для отработки новых решений. Для этого платформа имеет открытую архитектуру, которая позволяет внедрять и испытывать различные приборы и компоненты отечественной разработки.
Также в университете разработали систему управления автономным дирижаблем для Института специального и точного оборудования китайского агентства ближнего космоса, г. Чанша (Китай). На базе НИИ также изготовлен интеллектуальный роботизированный катер «Сигул», который показал лучшие результаты по точности и времени выполнения заданий на соревнования «Аквароботех-2018» в номинации «Безэкипажные катера».
